Bra是Bra的缩写。如果是大写的BRA，就是护臂的意思。后来演变成欧洲军队的胸甲。另外，巴西队在奥运会上的缩写也是BRA。
胸罩起源于1914年的一天。为了成为巴黎盛大舞会的女王，美国人玛丽·梅妃突发奇想，将两条手帕和丝带绑在一个可以支撑胸部的简单胸罩上。
真正的胸罩起源于欧洲。在16世纪，人们穿着由铁和木头制成的紧身胸衣。16世纪末，随着纺织技术的应用和发展，人们开始用鲸骨、钢丝和藤条制作紧身衣。但是这种内衣的设计极其复杂，穿上要几个小时。“bra”一词最早出现于1907年，当时美国时尚杂志VOUGE印刷了“bra”一词，1911年“bra”一词正式被收入牛津词典。
