海拔200米以下的平原约占20%，海拔200-500米以上的平原和丘陵约占22%，海拔500米以上的高原和山地约占58%，全大陆平均海拔700米。大陆的基本特征是南北山脉平行于海岸分布在东西两侧，大平原分布在中间。
北美的地形被清楚地分成三个区域。
东部的山脉和高原:拉布拉多高原在圣劳伦斯河的北部，阿巴拉契亚山脉在南部。地势南高北低，海拔300-500m。在阿巴拉契亚山脉的东侧，沿着大西洋有一片狭长的沿海平原，西侧逐渐下降，与中央平原相连。
中央平原:位于拉布拉多高原、阿巴拉契亚山脉和落基山脉之间，北起哈德逊湾，南至墨西哥湾，贯穿大陆中部。在平原的北半部有许多湖泊和急流，在南半部有密西西比河平原。西部平原是世界闻名的大平原。
西部和高原:属于科迪勒拉山脉北段，从阿拉斯加一直延伸到墨西哥南部，主要包括三个平行的山脉。东部带是海拔2000-3000米的落基山脉，南北绵延5000公里，是北美的重要分界线。该带从美国西南部沿海山脉一直延伸到北部海域，形成加拿大西部沿海岛屿，海拔500-1000米。中部地带包括北部的阿拉斯加山脉、加拿大的沿海山脉、内华达山脉和美国的喀斯喀特山脊。美国阿拉斯加州的麦金利山海拔6193米，是北美最高峰。
高原和盆地位于东部带和中部带之间。大盆地底部海拔800-1300米，盆地南部死谷海拔86米，是西半球陆地最低点。北美平均海拔高，地形起伏大。地形可分为三个纵向带:西部是高大的山系，中部是广阔的平原，东部是低矮的高地。
