伽利略卫星，木星的四颗大卫星，由伽利略于1610年1月7日首次发现，因此被称为伽利略卫星。四颗伽利略卫星各有各的特点，每颗都和水星差不多大，是天文学家研究的重点。
Io
木卫一距离木星最近，平均距离为42万公里，以强烈的火山喷发而闻名。木卫一在大小、质量和距离上与月球非常相似，在木卫一中最为引人注目。从“旅行者”号发回的照片来看，木卫一的表面非常平坦，没有陨石坑，如果有的话，可能是火山爆发填充的。木卫一有大面积的平原和起伏的山脉，它的表面有火山灰的装饰。红色、金黄色、淡黄色和黑白相间的地表景色令人动容。
欧洲
据推测，木卫二有一个带冰壳的固体内核，冰壳和内核之间可能有一层液态水。这样的结构形成平坦的地形，承受陨石的撞击和变形。据估计，木卫二有一个深度为120公里的水坑。天文学家史蒂文森等人前段时间计算了木卫二的散热情况，证实了核心和冰壳之间确实存在液态水层。在25公里深的冰层下，木星潮汐产生的热量会软化冰壳，甚至形成液态水。
木卫三
木卫三是太阳系最大的卫星，距离木星107万公里。“旅行者1号”测量了它面对木星的一面，类似于月球。在它上面有一个严重环状的多边形区域，跨越数十公里。它们被明亮的网络系统包围着。这些地形是由一些相互非常接近的平行山脊和山脊之间的沟渠组成的区域，有的多达20个。有地表断层和地壳变动的痕迹。
木卫四
木卫四最远距离188万公里，陨石坑在半球左侧。还有就是同心环地貌，直径600公里，相距50 ~ 200公里。同心盆地发出奇怪的光。
