摩尔一词在欧洲广泛使用，略带贬义，泛指穆斯林，尤其是西班牙或北非的阿拉伯人或柏柏尔人。在葡萄牙殖民印度时代，葡萄牙人在斯里兰卡和印度果阿使用“锡兰摩尔”和“印度摩尔”等词，孟加拉的穆斯林也被称为“摩尔人”。莎士比亚的《奥赛罗》中的主人公是“威尼斯的摩尔人”。
摩尔人(西班牙语:Moro，英语:Moors)指中世纪伊比利亚半岛(今西班牙和葡萄牙)、西西里岛、撒丁岛、马耳他岛、科西嘉岛、马格里布和西非的穆斯林居民。历史上，摩尔人主要指伊比利亚半岛上的伊斯兰征服者。直到3世纪，“毛利人”这个名字被罗马人用来称呼由他们自己的领袖统治的所有未被罗马化的北非土著。摩尔人主要由埃塞俄比亚人、撒哈拉人、阿拉伯人和柏柏尔人组成，也有来自伊比利亚半岛的土著穆斯林(穆拉迪)。
历史学家认为摩尔人是一个阶级和文化的统称。虽然非洲摩尔人占大多数，但摩尔人的概念没有人类学或民族学的意义。这一观点在乔伊·奥古斯都·罗杰的《不分肤色的自然》一书中有所阐述。随后《非洲:西方文明之母》一书的作者约瑟夫·本·尤卡南(Joseph Ben Yukanan)证实，这一族群来自埃塞俄比亚，后迁移至非洲西北部和东北部。事实上，直到640年阿拉伯人入侵北非，摩尔人才与阿拉伯人联系在一起，也就是说，他们都是穆斯林。今天的摩尔人不认为自己是白人或黑人。
他们主要生活在西撒哈拉和毛里塔尼亚(阿尔及利亚、摩洛哥、马里、尼日尔和突尼斯的一部分)。因此得名毛里塔尼亚。他们也是毛里塔尼亚的主要居民。
