它是由英国发明家乔治·史蒂文森发明的。斯蒂芬森生活在一个资本主义飞速发展的时代。1781年，瓦特改进了蒸汽机，为大规模机器生产提供了强大的动力。生产的工业产品数量大大增加，迫切需要有先进的运输工具，以便尽快将这些产品运到各地销售。
1801年，英国人特雷维蒂克制造了第一台蒸汽机车。但这种机车只有一个气缸，车身很大，功率很小，用齿轮传动。开车时发出震耳欲聋的声音，变速困难，经常出轨。几次失败后，特雷维蒂克灰心丧气，停止开发机车。
在这种情况下，斯蒂芬森开始了他对火车的研究。他从前人的经历中得到启发:火车要想拉得更多，跑得更快，就必须有一台“大力神”蒸汽机。他孜孜不倦地阅读了大量有关蒸汽机的书籍，还实地考察了各种类型蒸汽机的特点。
1814年，史蒂文森33岁。在那之前，他已经学了很多关于制造火车的知识。在矿主的支持下，史蒂文森制造了他的第一台机车，命名为“布吕歇尔”。卧式锅炉长8英尺，装有两个圆筒。机车牵引8台收割机，载重30吨，平均时速4英里。这种车因为当时用煤或木柴做燃料，所以叫“火车”，这个名字一直沿用到现在。
