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甲壳动物十足目(Decapoda)中体形延长、腹部发达、能作游泳或爬行活动的种类的统称。一般系指游泳亚目(Natantia)的全部种类和爬行亚目 (Reptantia)的部分种类。但在欧洲和美洲，则虾类仅指游泳十足类，并不包括爬行亚目中的种。 形态虾类体型延长，多为侧扁或圆筒状，少数平扁。头胸部包被头胸甲。腹部发达,由7节构成，尾节和尾肢共同构成发达的尾扇。头部有1对带柄的复眼，2对触角较发达，各具长触鞭,大多数种具发达的第2触角鳞片，游泳活动时掌握升降和平衡。口器部分包括带硬齿的大颚和2对边缘多刺的小颚,有切断和撕碎食物的功能；第2小颚的外肢发达，颚舟片位于鳃室内,不停摆动，形成水流，以助呼吸。虾类的胸肢共8对,前3对为颚足,协助摄食；后5对为步足(也称胸足)，其中第1对或前2、3对呈螯状，为捕食和御敌器官；第4、5对简单爪状，为爬行器官。有些种类全部呈螯状，如龙虾类的五螯虾属(Pentacheles)和硬鞭虾属 (Stereomastis)。腹部附肢共6对，前5对为腹肢双肢型，适于游泳活动，也称游泳足；末对为尾肢，与尾节共同形成宽大的尾扇，借腹部骤然弯曲向前拨水而使身体后退，以避敌害。虾类雄性个体第2腹肢内肢内侧有一附属物，即雄性附肢,形状各种不同，为两性个体的主要区别点。有些种类如对虾类(Penaeidea)和螯虾类(Astacura)，其雄性第1腹肢变形为交接器。
生物学特征虾类大多数为海生,少数产于淡水,一般有发达的游泳器官。有些完全行浮游或游泳生活，一直在水中游动而不着底。如毛虾属（Acetes）、樱虾属(Sergestes)、莹虾属（Lucifer）为浅海或深海浮游种，须虾类(Aristeidae)的须虾(Aristeus)、拟须虾属(Aristaeomorpha)等为深水漂浮种。对虾科(Penaeidae)的绝大部分种、真虾类 (Caridea)的绝大多数种则都是底栖种，它们虽有一定游泳能力，有的种并能作长距离洄游,如中国对虾(Penaeus orientalis),但大部分时间在底表活动或潜伏底内，如长臂虾科(Palaemonidae)、藻虾科(Hippolytidae)、鼓虾科(Alpheidae)、褐虾科(C-rangonidae)和匙指虾科(Atyidae)。其中藻虾 (Hippolyte)及其近缘属多附于海藻上隐虾属（Pontonia）、珊瑚虾属(Coralliocaris)及鼓虾属(Alpheus)的全部种，合鼓虾属(Synalpheus)、俪虾属(Spongicola)等的许多种与其他无脊椎动物（腔肠、海绵、棘皮动物等）共栖；对虾属(Penaeus)和其近缘属以及褐虾属(Crangon)常潜居于海底泥沙内海蛄虾类的海蛄虾科(Thalassinidae)、蝼蛄虾科 (Upogebiidae)、美人虾科(Callianassidae)、螯虾类的海螯虾(Nephrops)等,常穴居于底内管道中龙虾属(Panulirus)的腹肢及腹部神经退化,失去游泳能力，平时隐匿于浅海岩礁间，仅能缓慢爬行。
摄食虾类多为肉食性,如对虾,也有滤食浮游生物(如毛虾)或有机碎屑为食者，如美人虾 (Callianassa)。它们具有发达的大颚，能切断和咬碎食物，小颚和颚足能帮助撕碎食物送至口部，食物经食道入胃。胃分贲门部和幽门部，胃内壁有带硬齿的小骨和脊，能进一步磨碎食物。食物向后进入中肠，胃和中肠前部外包肝胰腺，能分泌消化液，进行消化和营养物质的贮存。中肠的长短各类虾不相同。后肠与前肠一样，内壁衬有甲壳质硬皮，在蜕皮时连同外壳一起蜕掉。粪便通过尾节腹面的肛门排出体外。
循环虾类的循环系统为半开放型，血液内含血青素，故呈淡蓝色，心脏在头胸部后端背面。新鲜血液自围心腔通过心孔进入心脏。心脏向前至头部分出眼动脉、触角动脉等，向后分出腹部大动脉至体后端，另有 1对胸动脉自腹大动脉前端向两侧下方伸出，与腹动脉相接。动脉血通过血管进入各组织，静脉血汇集于腹中线上的静脉血窦，经入鳃血管进入鳃内，行气体交换，新鲜血液再经出鳃血管流至围心窦内。
生殖虾类为雌雄异体,但少数种类如长额虾(Pandalus) 等为雌雄同体,在促雄性腺控制下有性转换现象，即雄性先熟，翌年转变为雌性,这时第2性征也随之改变。
卵巢和精巢都在头胸部背面，有的种向前、后延伸至头部前端和腹部后端，分成若干叶（如对虾类）。输卵管自胸部两侧向下通至第3步足底节,成熟的卵子通过雌性生殖孔排出体外（见图）。雄性精巢很小，在胸部背面，精子成熟后在输精管内形成精荚,交配时通过射精管排出体外。雄性生殖孔在第5步足（末对胸肢）底节上。虾类中有些种（如长臂虾）在产卵前不久的交配中受精；有些种（如对虾）交配时雄性排出精荚，负于雌体纳精囊内，直到产卵时受精。对虾类(包括樱虾类)的卵子直接排入海水中，真虾类、蝟虾类和所有爬行虾类卵子排出后粘附于雌体腹肢上，直到孵化。 虾类发育过程中有幼体变态。初孵化的幼体的构造，各类群很不相同。对虾类为无节幼体，为甲壳类特有的幼体，体卵圆形，不分节，仅具3对简单附肢（第1触角、第2触角和大颚），为游泳器官；无口、无消化道,不进食；经几次蜕皮变为溞状幼体，头、胸、腹部开始分化，附肢数目增多；再经糠虾幼体期后，胸、腹部附肢发育完全，变态为仔虾。真虾类和海蛄虾类初孵化时是原溞状幼体。龙虾类(Palinura)则为叶状幼体，须经过长达几个月的长期漂浮生活，经数次蜕皮（多的达 8次）才变为虾形的游龙虾幼体期，再经一段时期才定居海底。
蜕皮和生长虾类大部分有较厚的甲壳质外骨骼。如龙虾类、螫虾类等的甲壳坚硬,内含大量石灰质,必须在蜕皮去旧壳后、新壳尚未硬化前增大身体的体积。虾类的蜕皮由位于眼柄内的窦腺控制。蜕皮之前旧表皮开始吸收，在旧壳下形成薄而软的新表皮，此时中肠腺内已积累大量钙质。蜕皮时体躯自头胸甲和第 1腹节弹跳而出，吸收水分而增大体积，中肠腺积累的钙质输送至新壳，逐渐变硬。虾类的前肠（食道及胃）和后肠（直肠）由外胚层形成，其表皮与体躯外壳一起蜕掉。一般虾类在幼小阶段蜕皮频繁，主要是体长的增长；成长后蜕皮次数减少，主要是体重的增加。寿命因种类而有很大差异。对虾类一般 1年即可成熟，产卵后大部分死去，寿命为1或2年；毛虾幼体当年成熟产卵，1年中至少有2个世代但冷水性的螫龙虾属(Homarus)发育、生长较缓慢，寿命可达十余至二十余年龄，最大的可达四五十年龄（体重可超过10千克）。
生产虾类全世界共约3000种，主要为海产，淡水中也常见，但种类较少。许多种由于有较高的营养价值且肉味鲜美，在水产生产中占有较重要的地位。虾类的生产以捕捞为主，但人工养殖在20世纪80年代有很大发展，其产量正在迅速增加。在游泳虾类（约2000种）中，最重要的是对虾类，其经济种类多，资源量和产量也大，如对虾科和樱虾科 (Sergestidae)的大多数种。真虾类的褐虾科、长额虾科(Pandalidae)、藻虾科和鼓虾科的少数种以及淡水中的匙指虾科的米虾属(Caridina)等也有重要经济价值。
对虾科主要是温暖水域浅海种，以对虾属最为重要。该属28种中大多数都是最重要的虾类捕捞对象。此外,新对虾属(Metapenaeus)的许多种、鹰爪虾 (Trachypena-eus)、仿对虾(Parapenaeopsis)、管鞭虾(Solenocera)、赤虾(Metapenaeopsis)等属产量都很大。还有东方拟海虾(Haliporoides sibogae)等深水种有较大的产量或资源量，将会成为主要海产经济虾类。
樱虾科的毛虾属种类不多,但毛虾(Acetes spp.)资源十分丰富，产量较高。
长臂虾科中海产的几种白虾(Exopalaemon spp.)和长臂虾（Palaemon）,淡水产的许多种沼虾(Macrobra-chium spp.)和小长臂虾(Palaemonetes),在海洋和内陆水域中很占优势。真虾类中最重要的海产小虾是欧洲北大西洋沿岸的褐虾 (Crangon crangon)。长额虾科中的重要经济种集中在长额虾属、拟长额虾属(Pandalopsis)和异腕虾属（Heterocarpus）中，其中如北大西洋的北方长额虾 (Pandalus borealis)、北太平洋西岸的两种长额虾是体形较大的经济虾类。智利西岸的一种异腕虾(Heterocarpusreedi)产量也较大。 藻虾科中东南亚产的脊额鞭腕虾(Exhippolysmata ensirostris)是浅海常见的经济种,而七腕虾属(Heptacarpus)的一些种则为北方浅海的常见种。
龙虾类和螯虾类许多种体大肉多，大多具有较高的经济价值，其中主要是龙虾属。
螯虾类中淡水种极多,美洲螯虾(Cambarus spp.)的种类多、产量较大。海产种中最重要的有两类，一类是海螯虾,其中挪威海螯虾(Nephrops norwegicus)是餐桌上的名贵食品。另一类是螯龙虾(也称大螯虾)是冷水种,盛产于北大西洋两岸,其中美洲螯龙虾 (Homarus ame-ricanus)个体大，十分名贵。
虾类的海水养殖种类主要是对虾属，其次是新对虾属、长臂虾属和白虾属。龙虾和螯龙虾虽也能人工育苗和养殖，但由于操作困难（螯龙虾同类相残，必须单体分养），技术不够成熟，尚未形成养殖工业。淡水养殖种主要是罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)及近似种。
加工利用虾类主要以活虾或冷冻虾（分带头和去头两种）出售，也可煮熟后晒干去壳制成虾米。制虾米以中小型对虾类和长臂虾类为主，如对虾属的幼小个体，各种新对虾、鹰爪虾、仿对虾、赤虾、管鞭虾、白虾、长臂虾、褐虾等。此外，樱虾和毛虾等小型游泳虾类常煮熟后带壳晒干，为美味的副食品。鲜虾经发酵制成特殊风味的虾酱和虾油（虾酱加工时的副产品卤汁），也很受欢迎。
有钳子的虾叫海虾。海虾也称红虾、赤虾、大青虾等，是水产、海产虾的肉或全体的总称。海虾营养成分丰富，味道鲜美，可做食膳也可做为药材使用。海虾主要分布于黄海、渤海及长江口以北各海区，为中国特产。海虾体长，两侧扁，雌性长约18～24厘米，雄性稍短，体躯透明，雌性棕蓝色，雄性稍显黄色；全身披有甲壳。胸甲较坚硬而宽大，前端中央延伸成长而尖的剑颧，上缘有7～9齿；下缘有3～5齿。剑额下两侧具有柄的眼1对，头部有附肢5对，第1、2对成为两对鞭状触角，其第2对很长。其他足3对，成为1对大颚和2对小颚，为口器之组成部分。胸部附肢8对，其中3对成为颗足，为口器的一部分，5对为步足，前3对步足的末端均为钳状，以第3对为最长。后2对末端成爪状。腹部7节，分节明显，能屈曲；腹部附肢6对；第1对雌性内肢极小，雄性变为生殖器。第6对为尾肢，粗短，和腹部第7节尾节合成尾鳍。
