可以在全国范围内任一公安出入境管理机构或者自助签注机上办理。2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换(补)发普通护照往来港澳通行证、往来台湾通行证可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
2019年4月1日起，中华人民共和国往来港澳通行证，实行全国通办。申请人异地申办赴港澳台团队旅游签注，还可在自助签注机上办理，立等可取。
《中华人民共和国公民出境入境管理法》
第一条为保障中国公民出入中国国境的正当权利和利益，促进国际交往，特制定本法。
第二条中国公民凭国务院主管机关及其授权的机关签发的有效护照或者其他有效证件出境、入境，无需办理签证。
第三条中国公民出境、入境，从对外开放的或者指定的口岸通行，接受边防检查机关的检查。
第四条中国公民出境后，不得有危害祖国安全、荣誉和利益的行为。
港澳通行证过期了续签方法如下：1、续前往当地入境管理局续签，根据相关规定，在港澳通行证过期之后，想要续签，则需要带齐证件到当地出入境管理局进行新证更换，携带旧的港澳通行证（需要归还），以及户口本、身份证的复印件和原件、复印件和办理新证件的时候是一致的照片，前往户口所在地的公安局出入境管理处，进行换证办理，本次换证的时间要比新办证的时间要长，大概15天左右，在港澳通行证有效期快要到期前进行续签操作，相比到期换新证，续签的优点是可以代办、时间周期短，一般一天即可；
2、自助机上续签，港澳通行证过期了可以直接在自助机上进行续签，需要准备的材料有身份证和户口簿原件、身份证正反面复印件一份、户口簿主页和办理人页面复印件一份、照片两张；
3、想要快速办理节省时间的话可以通过出入境自助办证一体机来办理，出入境自助办证一体机的立即签注功能，免除了申请人填写申请表格、二次到现场、排队缴费等繁琐步骤，全体24小时开放，可以即签即取。
根据相关法律规定，中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
【法律依据】
《中华人民共和国出境入境管理法》第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
