1、乘坐JR“熊本”站或是“上熊本”站转搭熊本市电第2号线，在“熊本城前”或是“市役所前”下车徒步约5分钟即可抵达。
2、乘坐JR“熊本”站转搭公车在“交通中心”（交通センター）下车徒步约10分钟即可抵达。
3、乘坐JR由“熊本”站徒步约2分钟，在“熊本驿前电停”转搭往“熊本市电健军町”约12分钟，在“熊本城前电停”下车，徒步10个分钟即可抵达。 加藤肥后守清正，战国末期数一数二的勇将，其“虎之退治”和一系列以轶事更使其成为战国时期人气最高的武将之一。在侵略朝鲜时，由于清正的努力奋战，日军在朝鲜战争的初期相当顺利（但还是侵略战役，不提也罢），在明朝的史书中更是这样记载着：“倭人清正，强悍、严厉，实乃酋中名将也。”在这之后，加藤虎之助清正之名，传遍整个日本。
在人们心中，清正多半以勇猛果敢的形象出现，往往忽略了清正在筑城方面的成就。事实上，在日本的筑城史上，清正流也是占了重要的一席的。天下三名城中的成功，与清正都分不开干系。
清正的筑城才能，是在筑造大坂城时为丰臣秀吉所发现的，当时只有二十四、五岁的清正，确立了如今大坂城的确切位置并担任了筑城下准备工事的奉行，为日后建成雄伟的大坂城立下大功。
在发现了清正筑城的潜力后，秀吉命令清正与寺泽广高等筑造了日军侵略朝鲜的大本营肥前名护屋城，工后。其五层七重的天守阁以及本丸，二之丸，三之丸的美观使用连德川家康，伊达政宗，蒲生氏乡等后世筑城名手都赞叹不已。
天正十六年，佐佐成政因为失政被秀吉勒令剖腹，并没收领地后，肥后一国分为南北两国，由清正和小西行长两人分别领取。清正拜领二十五万石，以隈本为居城。小西行长则得到二十四万石，以宇土为居城。（众所周知，肥后是五十四万石的大国，另外的五万石则勘定为公领。另外在《川角太阁记》中还有清正二十六万石，小西十二万石的说法）清正对此感到强烈的不满，认为小西行长凭借花言巧语得到了秀吉的信任，竟然与身经百战的自己得到同样的领地，简直是自己的耻辱。从此两人交恶，甚至在朝鲜战役中还有过小西行长欲枪杀清正的事件。
庆长五年，在决定天下大势的关原合战中，清正作为东军的骨干，为东军最后取得胜利立下大功，战后一年，即庆长六年，受封为肥后五十四万石的大大名。
熊本城，作为名筑城家清正的居城、九州重镇，也在这不久应运而生了。
熊本城的前身，是室町末期鹿子木亲元（烈风传中样子长的很搞笑的那个隈部亲永是其后代）所筑的隈本城，在战国时期一直是兵家必争之地，菊池，大友，赤星等大名，为争夺此城打了无数仗，（但始终也没分出个胜负来）作为名将的清正自然看出了隈本城的战略地位，但又觉得隈本城的规模太小，所以起了自筑熊本城的意愿。
新城熊本的建设地，位于隈本东南的茶臼山丘陵地带，横跨坪井川，而肥后的白川和井芹川则成为了天然要害，是日本筑城史上并不多见的占据天险的平山城
清正的家臣，饭田觉兵卫（别看政治不高，是一流的筑城名手），森本仪太父（据传是九州名门少贰家的后代），三宅角左卫门，丰田玄藩（倒是俺们萨摩的叛臣，最后跟着清正一起去了－－殉死），下川又左卫门（也不学好，在加藤忠广的领地被没收后殉死）都是有很深筑城造诣的武将，加上清正每日两次的现场监督指导，终于建成了日后为被称为天下三名城之一的熊本城。
熊本城的坚固，在近代的战争中得到了证明。明治十年（公元1877年）西南战争之际，高达一万三千人的西乡军攻打只有三千四百余守兵的熊本镇台军。西乡军总大将西乡隆盛（这个够份量了吧）率领山炮三十门，臼炮三十门攻打，守城的是谷干城司令只有山炮十三门，臼炮七门以及六门已经被淘汰了的野炮，可谓完全没有胜利的希望。但是在五十二天的强攻不下后，西乡军宣告总败退，为最后的灭亡划上了不可磨灭的一笔。
庆长十六年，在达成了德川家康与丰臣秀赖的二条城会面后，清正在返回熊本城的路程中病发，到达熊本后不久去世，终年仅五十岁，由于掌握清正一生筑城奥妙的饭田觉兵卫一生再未出仕任何大名家，清正流筑城术也宣告失传。 1871年废藩置县，熊本县县厅在城内二丸设置。同年县厅改在花畑邸镇西镇台。驻守熊本镇台后，将老朽化的橹及多重橹逐个拆卸。特别是西出丸石垣。在西南战争前，只俘留本丸主要部份的天守及本丸御殿。
1876年神风连之乱期间，反乱者种田政明控制了城内的炮兵营，很快被政府军镇压。
西南战争是政府军的重要根据地，对抗守旧势力西乡隆盛所带领的西乡军。战争方面，政府军在谷干城指挥下成功击退西乡军，西乡军并没有一人进入城中范围内。
西南战争后，在某段时期陆绒以没被战火烧毁的之丸五阶橹及饭田丸三阶橹拆卸。1884年城内设置午炮台，使用空炮进行报时（1941年停止）。1933年总共有13栋建筑物列入国宝（现今的重要文物）。
1933年熊本城迹列为日本指定史迹。1955年列为日本的特定史迹。1960年庆祝熊本城350周年，熊本市筹得1亿8000万日圆重建包括大小天守、平橹等。城内公园亦开始收费。而大天守内部为博物馆。2007年建城400周年纪念，再将部份建筑还原。
熊本县拥有国道3号线、九州纵贯高速公路等干线，所以交通四通八达。其最大的优势为，到九州岛内任何主要城市的所需时间都在2至3小时之内。为了更好地发挥地理优势，该县努力修建开通至宫崎县延冈市的九州横贯高速公路延冈线路、至鹿儿岛市的南九州西环高速公路。2004年3月，开通了九州新干线鹿儿岛线段其中的一部分（新八代——鹿儿岛中央）。2011年3月底，熊本火车站至博多火车站的新干线铁路也全部完工，青森至鹿儿岛的交通大动脉将贯穿日本列岛。
熊本机场→JR熊本，机场巴士，60分钟；
熊本→东京，铁路，约6小时20分；
熊本→名古屋，铁路，约4小时50分；
熊本→新大阪，铁路，约4小时；
熊本→博多，铁路，约1小时20分。 熊本机场坐落在距离熊本市中心20公里以东的阿苏外轮山西部的高地上。为了使飞机在大雾的情况下也可以安全着陆，熊本机场在日本国内率先引进了“范畴Ⅲb”着陆计量仪器，从而确保了飞机安全与按时起降。熊本机场拥有8条日本国内航线、1条至韩国首尔的国际航线。2000年3月，坐落在距天草市中心的天草机场竣工。该机场拥有至熊本机场、福冈机场、经熊本机场至四国岛的松山机场3条日本国内航线。
熊本机场→东京羽田，约1小时40分；
熊本机场→大阪伊丹，约1小时05分；
熊本机场→名古屋市，约1小时20分；
熊本机场→天草飞行场，约20分。 熊本县内聚集了很多大规模汽车制造厂商、汽车零件工厂及汽车关联的企业。为了让更多的企业来熊本安家落户、更进一步提高企业的技术力量及创造新型产业，使产业更加具有活力，熊本县努力地、有步骤地展开“三大森林”构想产业战略。
三大构想之一：熊本“电脑森林”构想。“将熊本建成世界IT产业据点为目标”作为宗旨，努力培养技术人材及提高当地企业的技术力量，从而使IT产业具有强大的竞争能力。
三大构想之二：熊本“创特色财富森林”构想。“将创火之国（熊本县）特色财富为目标”作为宗旨，为使制造业得到更大发展，而努力培养人材、提高技术力量。人材与企业齐心协力，以最大限度充分发挥熊本地区的特长，在提高基础技术力量的同时，开发具有地方特色的产品，从而让熊本充满活力。
三大构想之三：熊本“生物工程学森林”构想。“将创建对安全、健康、舒适生活环境有益的产业为目标”作为宗旨，引进具有高度研究开发能力的相关产业。通过普及生物工程学技术发展经济，提高县民的生活质量。 熊本县拥有宽阔海涂的有明海、风平浪静的内海八代海、外海天草滩等天然渔场，鱼种十分丰富，特别是对虾、蛤仔及海苔等的养殖渔业极其发达。为了让更多的消费者能够品尝到熊本的海鲜，该县选定了具有熊本代表性的17种季节海鱼作为“熊本四季鱼”，并努力扩展其流通的渠道。为确保渔业能够得到持续发展，打鱼作为主要渔业，还流放鱼苗、限制自由捕捞等。
1）新干线从熊本坐新干线到博多站（耗时大约37-50分钟），然后从博多站坐新干线到京都站，整体上耗时大约是220分钟（3.5小时），价格20220日元。
注意，如果要使用JR Pass全国版的话，由于不能坐最快的新干线，因此耗时大约在4小时，换乘地点也不一定是博多站，可以是新神户也可以是新大阪。你可以在www.hyperdia.com上查到具体的行程，注意不要勾选“のぞみ�9�9みずほ�9�9はやぶさ (新干线)”。
2）飞机
京都没有机场，去京都总要先去大阪。从熊本到大阪伊丹机场有很多直达的航班，到关西机场没有。
a. 从熊本到机场耗时1小时。坐机场大巴直达，800日元。也可以坐JR到肥后大津站（37分钟，460日元），然后转免费的接驳巴士15分钟到机场。
b. 从熊本机场到大阪伊丹机场耗时1小时10分钟
c. 从大阪伊丹机场坐机场大巴到京都耗时50-55分钟，1310日元。也可以坐电车，坐大阪モノレール线（大阪单轨）到蛍池，然后换乘阪急电铁到十三站，再同站换乘阪急电铁特急到阪急京都各站（大宫、乌丸、河原町），价格总共是670日元。
从价格上说，如果你是从国外飞到日本（任意航空公司），那么就可以买ANA的国内特价票，单程10800日元。所以说机票价格不会超过10800日元。加上交通费总共13000日元的样子。耗时上说飞机和坐新干线相当。
3）夜行大巴
从熊本到京都有夜大巴，晚上20:55发车（西部车库），21:15到熊本站，第二天早上8:46到京都站。价格在6000-7200日元之间。
