澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关。二个口岸的具体运营时间如下：
一、拱北口岸
1、拱北口岸通关时间：06:00-次日01:00
2、拱北口岸出境2号厅开放时间：06:50-12:00
3、拱北口岸入境2号厅开放时间：16:00-21:00
4、学童通道：在澳门上学的14岁以下小朋友开设通过，开放时间和通道号分别是：每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道（具体以通道显示屏为准）。
二、横琴口岸
通关时间为：旅客及客车（小汽车）24小时通关；货车为08:00-20:00。
三、跨境工业区口岸
一般不向社会开放，0至7时临时开放。
扩展资料
2014年8日0时起，澳门通往内地的三个口岸实施新通关安排，其中关闸口岸闭关时间延后至凌晨1时。有当晚0时后过关旅客表示非常支持新安排，延长时间可以让自己“更放心吃宵夜”。
为配合通关安排，澳门多条巴士线调整了发车时间。澳门入境处共增加了七十名警务人员、关闸口岸增加了34条自助过关通道，跨工区口岸新设12条自助过关通道，应付新措施的服务需要。
参考资料来源：百度百科-拱北口岸
参考资料来源：百度百科-横琴口岸
参考资料来源：人民网-澳门通关时间延长 两地旅客：可以放心吃宵夜
首先您得说明一下，您晚上20点到澳门是在澳门住下，还是马上过关到珠海住呢？关闸早上七点就可以过关，晚上到午夜12点关闭闸门~所以您晚上要是到了澳门同样可以直接过关到珠海选择住处！您要是在澳门过夜，那么早上就得起早过关，建议七点左右就到达关闸准备过关，因为星期不同，有时关闸人多，有时关闸人少，这个不好说！过关后去搭乘去往珠海机场的大巴。如果您到口岸地下2层歧关车站搭车，那里早上最早一班是8：10分出发，9：30到珠海机场。如果想更早到达珠海机场，那就去拱北中珠大厦座车。最早一班6:30（如果您在澳门住，那么对您来说太早了）！还是座8：10那班车吧！当然，座的士去就更放心了，时间绝对够用！但是也得谨慎利用，毕竟飞机不等人，得把所有的时间量都让出来！
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晚上24：00关闸，如果过关的人多，一般23：30就不放人进大厅了，待大厅里的人员全部过关就封闸了。澳门回来也一样，24：00。所以尽量不要卡着时间去，预留一些时间，否则得不偿失啊。希望能帮到你。