夏、商、西周三代属百越之地。
春秋初为姑蔑国，后为越国姑蔑之地，战国时属楚。
秦王政二十五年（前222），灭楚，平定江南，于吴越之地置会稽郡，今衢州属会稽郡之太末县（一作大末）。
西汉高祖六年（前201），为荆王国地。十二年（前195），吴国地。景帝四年（前153），诛吴王刘濞，复属会稽郡。
东汉初平三年（192），分太末县置新安县。为衢县建县之始，仍属会稽郡。建安二十三年（218），析新安县置定阳县。
三国吴国宝鼎元年（226），新安县改属东阳郡。
晋太康元年（280），因与弘农郡新安县同名，改新安为信安，因信安溪得名，一说溪以县得名，仍隶东阳郡。
南朝宋、齐、梁三代，信安县隶属不变；陈永定三年（559），置信安郡，领信安、定阳2县，隶缙州。
隋大业三年（607），太末、定阳2县并入信安，隶东阳郡。
唐武德四年（621），分婺州于信安置衢州，并分置须江（江山）、定阳（常山）2县，衢州州名始于此，以路通三越而得名，信安遂为州治；同时，析太末县之西设白石县并置氵榖州，州领太末、白石2县，白石为州治之所；七年（624）废衢州，并定阳，须江、白石、太末4县入信安县，隶婺州；贞观八年（634），从信安、金华2县析置龙丘县；武后垂拱二年（686），复置衢州，辖信安、龙丘、常山3县，属江南道，信安为州治；如意元年（692），分龙丘县之西置盈川县，衢州辖信安、龙丘、须江、常山、盈川5县；证圣元年（695），分须江、定阳、弋阳3县置玉山县，隶衢州；天宝元年（742），改衢州为信安郡；乾元元年（758），复为衢州，同年，玉山县改隶信州；衢州仍辖信安、龙丘、须江、盈川、常山5县，信安为州治，隶浙江东道；大历十四年（779），改隶浙江西道；建中元年（780），复隶浙江东道；二年（781），又改隶浙江西道；贞元三年（787），复隶浙江东道；元和七年（812），废盈川县入信安；咸通中（860-874），改信安为西安，因西溪得名，仍隶衢州。
五代时，衢州属吴越国（907-978），州治倚西安，辖西安、龙游、常山、江山4县；后唐长兴二年（931），吴越改龙丘为龙游。
北宋时西安县仍为衢州治，属两浙路；南宋时属两浙东路。元至元十三年（1276），改衢州路总管府，西安县倚廓，隶江淮行省浙东道宣慰司。
明太祖己亥年（1359年亦即元至正十九年），改衢州路为龙游府，治所西安；丙午年（1366年亦即元至正二十六年），又改龙游府为衢州府，西安倚廓，隶浙江等处行中书省（洪武九年改浙江承宣布政使司）金衢道；永乐二十二年（1424），建越王府；宣德二年（1427），越王府除。
清代沿袭明制，仍为衢州府，隶浙江省金衢严道；顺治八年（1651），浙闽总督移此；康熙二十三年（1684），裁撤，西安县仍为府治外，又为金衢严道治所；宣统三年七月（1911年8月7日），裁西安县并入衢州府，由府兼理县事。
辛亥革命后（1911年11月7日），成立衢州军政分府，兼理县事；民国元年（1912）二月，废府，改西安为衢县；三年（1914），实行道制，衢县属金华道，并为道尹驻地；五年（1916），裁道，翌年复设，道尹仍驻衢县；十六年（1927），设第一特区县政督察专员公署，驻衢县；一九三五年九月二十四日，改第五行政督察专员公署，衢县仍为公属属址；一九四六年，专员公署与保安司令部合并，称浙江省第五行政督察专员兼保安司令公署，驻衢县；一九四八年，衢县属第三行政督察专员公署，属址移金华。
一九四九年五月六日，衢县解放，始设军管会，后建衢州专员公署。衢州市，专属仍驻衢州，县政府迁至樟潭镇；一九五一年，撤销衢州市，县府迁回衢县城区，专署驻衢县；一九五五年三月，衢州专员公署撤销，衢县属金华专区；一九五八年十一月，常山并入衢县；一九六0年一月一日，龙游县并入；一九六一年，复置常山县；一九七九年九月，恢复衢州市，县、市并存；一九八一年四月，撤县并入市；一九八三年九月十三日，龙游县析出，另立县治；一九八四年，辖区不变；一九八五年五月，金华地区撤销，衢州市升省辖市，原衢州市分设柯城区与衢县，实行市管县，市辖衢县、江山、常山、开化、龙游五县及柯城区；一九八七年十二月，江山县改县级市，属衢州市。
1955年整个衢州专区都并入金华地区，后来遂昌（原属衢州专区）归为丽水，1985年金华地区撤销，原金华、衢州两县级市分别升为地级市。现在的整个衢州市曾经都是金华地区的。（龙游、开化、常山、江山、衢州） 。补充楼上的，衢州市是省直辖市，不归金华管。衢州位于浙江省西部，钱塘江上游，金华衢州盆地西端，南接福建 南平，西连江西 上饶、景德镇，北邻安徽 黄山，东与省内金华、丽水、杭州三市相交，是闽浙赣皖四省边际中心城市，浙西生态市，国家历史文化名城，国家化学工业基地。也是一座有一千八百年历史的江南重镇。衢江之畔，素有“四省通衢”之称，也是历代兵家必争重镇。1994年衢城被国务院命名为国家级历史文化名城。
