是的，《中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车不得进入高速公路。从这个角度来说，摩托车其实是不包括在内的。毕竟摩托车的时速可以超过70公里。根据法律规定，摩托车高速行驶完全合理合法。
与摩托车高速行驶相关的条件
1。摩托车行驶速度不得低于60公里/小时，最高时速不得超过80公里/小时。司机必须戴头盔、护具等。，并且不可中途突然停车，也不可与人同行。
3。除国务院规定的节假日外，其他时间按照7座以下小客车收费标准收费。
4.根据高速公路不同车道的规定限速，摩托车应当在高速公路最外侧车道行驶。
5。驾驶员必须证照齐全，摩托车驾驶证和行驶证，缴纳交强险等保险。
6。摩托车排量必须大于125ml，行驶速度不得超过80km/h。
