腐竹是豆浆表面的皮，腐竹是表面凝结的第一层薄皮，类似于挑奶皮。然后继续煮，豆浆表面会凝固，挑出多层薄皮，甚至絮状物。这些东西挂起来晾干做浴霸。
腐竹有很浓的豆香味。与其他豆制品相比，它的能量、蛋白质、脂肪和维生素e都是最高的，运动前后食用，能迅速补充能量，为肌肉生长提供蛋白质。
腐竹富含蛋白质，营养价值高；其卵磷脂可去除附着在血管壁上的胆固醇，防止动脉硬化，预防心血管疾病，保护心脏；含有多种矿物质，补充钙质，预防因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，对儿童和老年人的骨骼生长极为有益；还富含铁，易被人体吸收，对缺铁性贫血有一定疗效。
腐竹又名油皮、腐衣、油豆腐皮，是汉族传统豆制品，由黄豆浆熬制，冷凝干燥而成。在中国很多地方都很常见。
腐竹的制作工艺并不复杂，就是把锅里煮好的豆浆凝结成的皮挑出来，拉直，然后从中间粘起来，形成双层半圆，烘干而成。成品豆腐皮薄而透明，呈半圆形且未破损，略带黄色光泽。是一种独特的豆制品。
