自行车是一种有两个轮子的陆地车辆，靠人的脚踏驱动。俗称自由自行车、自行车或自行车。那么是谁发明了自行车呢？
790年，法国人西夫拉克发明了世界上第一辆自行车。这辆自行车是木头做的，只有两个轮子，没有变速器。它需要人踩踏板才能向前滚动。
最早的自行车是木制的，结构简单，没有驱动装置，也没有转向装置。如果需要调整方向，需要下车推动调整。即便如此，这也是自行车的一大创举。
19世纪初，俄罗斯人阿尔塔马·诺夫(Artamaa Noff)对原有的自行车进行了改进和创新，设计出了世界上第一辆脚踏式自行车，也就是我们现在骑的自行车的雏形。
