东京奥运会有两个吉祥物，分别代表蓝色和樱桃色。蓝色吉祥物名为miraitowa，是东京奥运会的吉祥物，樱桃吉祥物名为someity，是东京残奥会的吉祥物。
2017年12月7日，2020年东京奥运会公布了三组吉祥物候选名单。据东京奥组委介绍，将选出三组候选吉祥物，评委为日本小学生。
2018年，2020年东京奥运会吉祥物在日本东京揭晓。带有奥运会徽的机器人吉祥物方案获得了最高票数，寓意着一个充满永恒希望的未来。蓝色的奥运吉祥物有它单纯的一面，但也很聪明。它有很强的正义感，很强的运动神经，还有瞬间移动的超能力。
