可以直接过闸机的。 自2014年3月1日起，杭深线厦深段各站开通持二代居民身份证直接检票进出站功能。在中国铁路客户服务中心网站使用二代居民身份证购买G、D字头列车车票，乘车站和下车站均具备二代居民身份证检票条件时，未换取纸质车票（学生票、残疾军人票除外）的旅客可凭购票时所使用的二代居民身份证原件，直接通过车站自动检票机（闸机）办理进、出站检票手续。
宁波到湖州高铁没身份证，是不可以使用驾驶证乘车的，驾驶证不是有效的乘机证件。但是可以用其它的证件乘车，比如户口本、护照、港澳通行证。也可以办理临时身份证明。
1、12306官网规定的乘坐火车的有效证件：
2、12306官网对办理临时身份证方法的说明：
