飞机起飞和爬升的四个阶段是地面滑行、离地、加速平飞和爬升到安全高度。随着飞机高速化、重型化的发展，离地速度显著提高，跑道长度和起飞距离也相应加长。气温、气压、跑道状况和驾驶技术都会影响飞机的起飞性能。
其他起飞模式
逆风起飞，增加发动机推力，降低机翼载荷，采用增升装置，可以缩短滑跑距离，提高起飞性能。重型飞机有时会使用起飞加速器来缩短起飞滑行距离。舰载机利用弹射器实现短距起飞。另外，动力装置可以直接带动旋翼、螺旋桨和风扇产生推力升力来支撑飞机重量，实现垂直起飞。
飞机爬升率
当飞机以最大油门和不同爬升角爬升到一定高度时，所能获得的最大爬升率称为该高度的“最大爬升率”。以最大爬升弦长飞行时对应的飞行速度称为“快速爬升速度”，以此速度爬升需要的爬升时间最短。飞机的爬升性能与飞行高度有关。高度越低，飞机的最大爬升率越大。高度增加后，发动机的推力一般会降低，飞机的最大爬升率也会相应降低。当达到上限时，爬升率等于0。
