球体是一面镜子，它的反射面是球体的一部分。球面镜分为凸面镜和凹面镜。以球面内侧为反射面的球面镜称为凹面镜，以球面外侧为反射面的球面镜称为凸面镜。球面镜上的反射现象遵循光反射定律。
同心光束经球面镜反射后，严格来说，反射光并不相交于同一点，球面镜无法完美成像。但对于旁轴光，反射光可以近似视为同心光束，因此球面镜可以作为旁轴条件下的成像元件。球面镜受光部分的中心点A称为顶点，A与球心C的连线称为主光轴。沿主光轴入射的平行光束被球面镜反射，会聚于F点，称为焦点。凹面镜的焦点是实焦点，凸面镜的焦点是虚焦点。焦点到顶点的距离称为焦距，用f表示。
凹面镜的光学特性:
1.平行于主轴的光经凹面镜反射后，反射光会聚于焦点。凹面镜的焦点是实际光线的汇聚点，所以才是真正的焦点。
2.凹面镜可以聚光。焦距越小，会聚能力越大。
3.四种特殊光线:平行于主轴的光线经凹面镜反射后会聚于焦点；通过焦点的入射光经反射后与主轴平行；穿过球面中心的入射光沿原路径返回；从顶点入射的光及其反射光关于主轴对称。
