袋鼠是哺乳动物。袋鼠是袋鼠目中的一种有袋动物，主要分布在澳大利亚和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些物种是澳大利亚特有的。不同种类的袋鼠生活在澳大利亚不同的自然环境中，从气候凉爽的雨林和沙漠平原到热带地区。袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。
袋鼠是有袋动物的典型代表。有袋动物是不成熟的动物，是早产的胎儿，所以需要在育儿袋里发育。雌性袋鼠有四个乳头，其中两个是高脂的，两个是低脂的。母袋鼠一般每个胎儿生3到4个宝宝，袋鼠出生后要放进育儿袋，吃低脂奶水。这就决定了每窝只能存活两只袋鼠；袋鼠出生时非常小，大约只有花生大小。成年袋鼠身高1.3-1.5米，体重可达50公斤。
不同种类的袋鼠生活在不同的自然环境中。例如，鲍德罗伊袋鼠会自己筑巢，而树袋鼠会生活在灌木丛中。大袋鼠喜欢利用树木、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。
