截止至2022年8月，永清广高铁最新确定线路是永清广高铁经过临武，并在临武设站 。广清永高铁主要是把广东广州、清远以及湖南永州市三者之间连接在一起的高速铁路。
广清永高铁是从湖南永州站开始出发，最终抵达的终点是广州北站。同时还会跟呼南高铁结合一起，从永州站往南边延伸，一直到广州站，整条线路长度是394公里。
据悉，“十四五”期间三市跨区域民族地区亟须对接连通、改造升级规划与建设的县乡公路共28条，其中永州市需改造修建的 12 条、166.965 公里，清远市需改造修建的3条、5.2公里，贺州市需改造修建的13条、34.4公里。
经三市协商确定2022年三市共同实施7个跨区域民族地区县乡公路连通工程项目，其中，江华县4个，江永县2个，蓝山县1个，总里程23.5公里，总投资1662万元。
广清永高铁这个工程修建的时间是2022年到2026年之间，一直都在规划之中，具体多久时间可以开通，还是需要以官方发布出来的消息为准。
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广清永高铁迟迟不开工，永清广高铁之所以进展缓慢，是因为该高铁一直未纳入国家中长期铁路规划和十四五铁路建设规划。不过，在湖南和广东的高铁努力下，永清广高铁已纳入粤港澳大湾区城际铁路建设规划中的远期规划研究项目，湖南省在将永清广高铁纳入省十四五规划的同时，已提请国家支持将其列入国家铁路十四五发展规划。目前，湖南和广东两省正在和国家铁路集团衔接，恳请将其纳入十四五开工建设的铁路。早几天邵永高铁可研评审时，省发改委再次将此事向国铁集团进行了汇报，要求尽快启动永清广高铁的前期工作。
总之，湖南和广东两省都非常重视永清广高铁的建设，但由于国铁新政的出台，永清广高铁尚未纳入国家铁路中长期建设规划和十四五铁路发展规划之中，因此不能擅自开工建设。目前湘粤两省正在争取将其纳入十四五铁路建设规划，以便尽快启动永清广高铁期工作。
没有永清广高铁之所以进展缓慢，是因为该高铁一直未纳入国家中长期铁路规划和十四五铁路建设规划。广清永高速铁路（Guangzhou-Qingyuan-Yongzhou High-Speed Railway）简称广清永高铁，是一条连接广东省广州市、清远市与湖南省永州市的高速铁路。广清永高速铁路起于湖南永州站，终于广东广州北站，借助国家八纵之一的大动脉呼南高铁，在永州站向南延伸至广州站，全长394公里，为京广第二通道。预定线路：永州－宁远－蓝山－连州－阳山－英德－清远-广州。