奴隶社会的基本矛盾是奴隶主和奴隶阶级的矛盾。随着私有制和阶级的出现，剥削和压迫也随之产生，奴隶和奴隶主的阶级利益根本对立。奴隶主的残酷压迫必然会引起奴隶的强烈反抗，广大平民群众也经常起来反抗奴隶主和贵族的剥削和压迫，阶级斗争愈演愈烈。
奴隶社会是马克思主义的五种社会形态之一。马克思主义认为，随着石器的发展，金属工具的出现，生产的进一步发展，劳动生产率有了很大的提高。除了维持人们的日常生活用品，社会开始有剩余产品。剩余产品的出现，一方面使一部分人有可能摆脱繁重的体力劳动，专门从事社会管理和文化科学活动，从而促进生产的发展，另一方面也为私有制的出现准备了条件。
随着私有制的出现，社会上出现了剥削阶级和被剥削阶级，原始社会开始解体，奴隶社会产生了。奴隶被视为奴隶主的财产，可以自由买卖。奴隶主可以强迫奴隶劳动，他们的劳动活动应该由奴隶主导，没有报酬，没有人身自由。在一个人类社会中，如果物质生产领域的大部分劳动者都是奴隶，那么这个社会形态就是奴隶社会。
