珠海公交车各条线路的始发时间不同，基本上6点以后就有公交车了。
珠海市公共汽车公司系珠海公交巴士有限公司（珠海公交集团）属下企业，前身为珠海县公共汽车运输公司（珠海最早的公交企业）。现有员工3200多人，线路59条，车辆1000多台，日均载客量60多万人次，占全市公共交通运载量的80%左右，是珠海市直接服务量最大的单位之一。下属线路：
1路（香 洲——拱 北）珠海公交第一条线路；班次密度为4.5分钟一班，双向服务时间为6：20—0：25，是珠海尾班车时间第三晚的线路，现役车型为XMQ6113GJ2/GF，XMQ6106G。
2路 （香 洲——拱 北） 珠海公交的明星线路；2路是珠海公交“敢为天下先”的线路，不仅车辆更新周期快，而且还创下了几个珠海公交的“第一”：第一条无人售票线路，第一条使用IC卡的线路，第一条引进空调车的线路，第一条全线使用新型低地台公交的线路……在珠海非接触式IC卡首发的宣传小册子上，作为宣传线路的就是使用XMQ6112G客车的2路。可以说，2路是珠海公交的“代言线路”。
时至今日，2路是珠海公交班次最密、服务时间最长的线路。平均每3.8分钟一班，服务时间由清晨6:15至次日凌晨0:35，现役车型为XMQ6113GF（新版，07年12月出厂）与XMQ6106G。
3路 （九洲港——金鼎工业园）第一条公交专线优化的线路；时至今日，3路的班次密度为5-6分钟一班，服务时间为九洲港6:10-22:25，金鼎工业园6:00-22:05，现役车型为XMQ6113G，XMQ6113GJ，XMQ6113GJ2以及XMQ6106G。
3A路（珠海北站——九州港）
4路 （凤凰北——夏 湾） 仅次于专线优化的线路；时至今天，4路服务时间仅为6:15-21:50，每7-8分钟一班。现役车型为XMQ6105G4（珠海公交首批达到国三排放的车）。
5路 （凤凰北——湾 仔） 第一条经过南屏渡口的线路；现在的5路服役车型为XMQ6113G/GJ2/GF，凤凰北发出时间为6:15-23:10，湾仔发出时间为6:15-22:45，每5分钟一班。
每7-10分钟一班市区线路 凤凰北 06:15--21:50 夏湾 06:15--21:50 普通车1.5元；空调车2元 珠海公交巴士有限公司
去程：凤凰北 - 华子石西 - 梅华东 - 紫荆园 - 香洲总站 - 南坑 - 桃园新村 - 滨海楼 - 二中 - 公积金中心 - 望海楼 - 海滨公园 - 光大国贸 - 海滨南 - 珠海电台 - 洲仔 - 九洲港 - 九洲花园 - 度假村 - 华景花园 - 南油大酒店 - 水湾头 - 海湾大酒店 - 银海新村 - 粤海东 - 银都 - 新市花园 - 第二人民医院 - 粤华西 - 侨光小学 - 夏湾 (31站)
回程：夏湾 - 侨光小学 - 粤华西 - 第二人民医院 - 新市花园 - 银都 - 粤海东 - 日华花园 - 情侣南路南 - 水湾头 - 南油大酒店 - 华景花园 - 度假村 - 九洲花园 - 九洲港 - 洲仔 - 珠海电台 - 海滨南 - 海滨公园 - 望海楼 - 公积金中心 - 二中 - 滨海楼 - 桃园新村 - 南坑 - 香洲总站 - 翠香中 - 凤凰北 (28站)
珠海4路凤凰北(06:15--21:50)----- 夏湾(06:15--21:50) 普通车1.5元；空调车2.5元
去程：凤凰北 - 华子石西 - 梅华东 - 紫荆园 - 香洲总站 - 南坑 - 桃园新村 - 滨海楼 - 二中 - 公积金中心 - 望海楼 - 海滨公园 - 光大国贸 - 海滨南 - 珠海电台 - 洲仔 - 九洲港 - 九洲花园 - 度假村 - 华景花园 - 南油大酒店 - 水湾头 - 海湾大酒店 - 银海新村 - 粤海东 - 银都 - 新市花园 - 第二人民医院 - 粤华西 - 侨光小学 - 夏湾 (31站)
回程：夏湾 - 侨光小学 - 粤华西 - 第二人民医院 - 新市花园 - 银都 - 粤海东 - 日华花园 - 情侣南路南 - 水湾头 - 南油大酒店 - 华景花园 - 度假村 - 九洲花园 - 九洲港 - 洲仔 - 珠海电台 - 海滨南 - 海滨公园 - 望海楼 - 公积金中心 - 二中 - 滨海楼 - 桃园新村 - 南坑 - 香洲总站 - 翠香中 - 凤凰北 (28站)
