鳍是鱼类用来保持平衡和游泳的器官，包括侧鳍和奇鳍。其中，侧鳍沿身体两侧分布，分为胸鳍和腹鳍，又称侧鳍；奇数鳍沿身体中线生长，分为背鳍、尾鳍和臀鳍，也称单鳍。鱼类通过自然选择进化出了各种鱼鳍，不同鱼鳍的作用机制演绎出了各种运动形式。
根据化石记录，鳍状结构最早出现在古无颚类，奇鳍与侧鳍的起源差异超过1亿年。在进化上，奇鳍是侧鳍的先驱，它们具有相似的形态特征。同时，化石、分子生物学和胚胎发育的证据也表明，一些鳍在4亿多年前逐渐演化为陆生动物的肢体。
