松鼠是哺乳动物。松鼠属于松鼠科，是指一大类啮齿动物，尾巴上有蓬松的长毛。约有58属285种，分布于除南极洲以外的各大洲。松鼠大部分时间都是独居。群落结构以同性和两性之间的优势序列为基础，优势个体通常比其他个体大。
生活在树上，长着毛茸茸的大尾巴，嚼着松果的松鼠其实只是松鼠家族的一个小分支。从海拔6000多米的雪山到太平洋上的热带岛屿，从西半球到东半球，松鼠物种活跃在各种陆地栖息地，有些甚至在生态系统中扮演着极其重要的角色，除了在极地或最干旱的沙漠附近气候极其恶劣、植被极其简单甚至没有植被的地区。
松鼠主要分布在针叶林或由松、落叶松、云杉组成的针阔混交林中。由于食物来源相对丰富和稳定，松鼠在针阔叶混交林中可以保持较高的种群密度，可以利用郊区甚至城市的小林地成为伴侣动物。
