全程约29.3公里
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驾车路线：全程约29.3公里
起点：宿州东站
1.从起点向正西方向出发，沿X043行驶3.5公里，左后方转弯
2.行驶540米，过左侧的张楼约140米后，右转
3.行驶350米，直行进入Y163
4.沿Y163行驶2.8公里，右前方转弯
5.行驶17.5公里，过右侧的谢家约230米后，左转
6.行驶320米，直行进入洪河路
7.沿洪河路行驶1.7公里，过沱河二号桥约140米后，直行进入港口路
8.沿港口路行驶770米，右转进入道东大街
9.沿道东大街行驶740米，直行进入东关大街
10.沿东关大街行驶210米，左转进入宿怀路
11.沿宿怀路行驶260米，到达终点
终点：汽车东站
需要100分钟。
2022年6月7日，宿城51路公交车开通。
51路首末站为鞋城公交首末站——高铁宿州东站（宿州综合客运站公交枢纽站）。沿途除原有公交停靠站点外，另新增12处公交站点。全程43公里，共投入公交车4辆，双向对开，单程运营时间100分钟。
51路公交车途经宿州经开区管委会、鞋城、外环南路、宿州经开区、化工园区、埇桥区循环经济园区至宿州东站，解决了宿州经开区、化工园区以及城南无直达高铁站公交线路问题。
从宿州东站下高铁后可以做29路公交车全程高速到达宿州火车站广场，途径小隅口和联络街。全程票价5元，无人售票车，车程1个小时，路程50公里，末班车到晚上22:00，每半个小时一班车。从宿州火车站到东站高铁的末班车是晚上20:00，请注意：29路公交车是不超员的满员32人。第二种方法就是打车，从东站到宿州火车站打车100元左右，有全程高速和轮渡两条线路，不过尽量不要让司机轮渡，很慢。
