附庸国是名义上维护一定程度的主权，但实际上在内政、外交、经济等方面一定程度上从属于和受制于其他国家的国家。最典型的诸侯国形式是附庸国或半殖民地。
就中国而言，中国自西汉以来就是诸侯国，历代王朝对诸侯国都采取绥靖政策，一般很少干涉其内政。
对西方国家来说，名义上是主权国家，实际上是依附于西方帝国主义列强，在外交、经济、军事上被其垄断。
