世界上最早的地动仪是由张衡发明的。地震仪由铜制成，形状像一个酒罐。周围有八个龙头，龙头分别朝向东、南、西、北、东南、西南、东北、西北。地动仪制成后，安放在洛阳。公元138年的一天，像往常一样，京都周围没有任何动静，但一个小钢珠却异乎寻常地从龙口吐了出来，落在了蛤蟆的嘴里。几天后，甘肃西部地震的消息传来，生动地证明了地震仪的灵敏和准确。
龙的嘴巴很活跃，每只嘴里都叼着一个小铜球。每个水龙头下，都有一只铜蟾蜍，嘴巴张得大大的。仪器中央有一个铜制的“钟摆”，柱旁有八个通道，称为“八路”，巧妙的机制。
