尾狐猴头长30-45cm，尾长40-50cm，重约2kg。头小，额头低，耳朵大，双耳有很多细毛，头两侧有毛，下门牙呈梳状，整个脸看起来像狐狸，所以叫狐猴。但它的身体更像猴子，背上有浅灰褐色的皮毛，肚子灰白色。额头、耳后、脸颊是白色的，与黑色的吻和眼睛形成鲜明对比，很有意思。尤其是长尾巴上有11-12个黑白环是它的独特之处，很容易与其他狐猴区分开来。
尾狐猴的后腿比前肢长，所以它的攀爬、奔跑和跳跃能力非常强，在树枝间可以跳跃9米。它的手掌和脚掌都有长毛，可以增加起飞和降落时的摩擦力，使它不会打滑。它甚至可以像人类一样直立行走，它长长的尾巴的平衡作用不容忽视。但由于前肢短而无力，环尾狐猴从树上下来时，头和脚都向后倒在地上。
