中国残疾人联合会是在中国盲聋哑人协会(成立于1953年)和中国残疾人福利基金会(成立于1984年)的基础上成立的。它于1988年3月11日在北京正式成立。
残疾人联合会的性质是经国务院批准并经国家法律确认的残疾人的代表组织，是由我国各类残疾人和残疾职工代表组成的全国性残疾人事业组织。
残疾人联合会履行“代表、服务、管理”职能:代表残疾人共同利益，维护残疾人合法权益；开展各种业务和活动，直接为残疾人服务；承担政府委托的部分行政职能，发展和管理残疾人事业。
中国残疾人联合会由国务院领导同志联系，在业务上接受国务院有关部门的对口指导，在国家计划中单独设立帐户，并与各省、自治区建立业务联系。
中国的残疾人事业是随着新中国的成立和经济社会的发展逐步发展起来的。残疾人问题是人类社会的固有问题。然而，解放前，由于帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治和奴役，以及经济文化的落后，残疾人处于社会的最底层，过着沿街乞讨的朝不保夕的生活。中华人民共和国成立后，党和政府关心残疾人的生活，建立残疾人组织，开展生产自救。残疾人工作逐渐被提上日程。
2018年5月中国残疾人联合会官网显示，中国残疾人联合会下设11个部、厅，16个下属单位，12个挂靠学会，5个专门协会。
