五刑起源于苗族，另一种起源于古代蚩尤领导的九黎民族。
夏柒苗家亡后，夏柒加大了对苗家实施的斩、斩、斩等刑罚的损益。，并形成了莫、剐、割、贡、大弼五种刑罚，成为主要的刑罚制度。这就是所谓的奴隶制五刑。
五刑源于古代五行相生相克的思想。先秦时期的五刑包括莫、莫、莫(也叫费)、公、大弼五种。
所以中国古代对先秦五刑的解释是:“火能化金，故墨能化肉；金能克木，故斩其关节；木能克土，可以去鼻。土可塞水，故宫可破其淫；水能灭火，所以是杀其命的绝好方法。”
除了死刑之外，奴隶制的其他四种刑罚也被称为肉刑，因为这四种刑罚都是身体上的惩罚，而且被惩罚后不能恢复。
