要拿到驾照，需要过实习期，才能单独在高速公路上开车，也就是一年后。实习期内要上高速公路，必须有持有相应或以上驾驶证三年以上的驾驶员陪同。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条规定，实习期内在高速公路上驾驶机动车的，应当由持有相应或者三年以上驾驶证的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上驾驶证的驾驶人陪同。
如果是在添加准驾车型后的实习期内，那么驾驶原准驾车型的机动车不受上述限制。
