中士是初级士官中的军衔头衔。最早是在法军中设置的，后来出现在德军和英军中。各国军队一般都设置士官军衔，有的国家甚至把士官分为若干级，比如巴拉圭的一级、二级士官，奥地利的一级、二级、三级士官。
在中国的军衔制度中，清末南京临时政府、北洋政府和民国国民政府都设立了中士军衔。新中国成立后，中国人民解放军军衔制度中的中士军衔经历了建立、取消和重新建立几个阶段。
