香港机场巴士早上5:25到凌晨12:00都有车次，每15-20分钟为一班。
A21城巴线是香港特别行政区一条来往红磡站及香港国际机场的机场巴士路线（编号A21），A21由城巴经营，提供港铁红磡站、尖沙咀、佐敦、油麻地、旺角、西九龙新区及海丽邨来往机场（一、二号客运大楼）的机场巴士服务。
A21城巴线是六条城巴机场快线中，其中两条不取道昂船洲大桥往来的路线之一（另一条为A29线，因取道龙翔道及呈祥道往来，无法驶入昂船洲大桥），城巴发言人表示，运输署拒绝了本线改道的申请。
相关路线
往机场（地面运输中心）的路线是畅运道、漆咸道南、梳士巴利道、弥敦道、亚皆老街、樱桃街、隧道、海辉道、深旺道、荔宝路、荔湾交汇处、西九龙公路、青葵公路、长青隧道、长青公路、青衣西北交汇处、青屿干线、北大屿山公路、机场路、畅航路、机场北交汇处、翔天中路、翔天径、翔天中路、翔天南路、畅连路、机场南交汇处及畅连路。
往红磡站的路线则是畅连路、机场南交汇处、机场路、北大屿山公路、青屿干线、青衣西北交汇处、长青公路、长青隧道、青葵公路、西九龙公路、荔湾交汇处、荔宝路、深旺道、东京街西、通州街、西九龙走廊、太子道西、荔枝角道、弥敦道、梳士巴利道、漆咸道南、畅运道及安运道。
香港机场到深圳湾口岸巴士时刻表如下：
香港机场到深圳湾口岸巴士一天为4个班次，第一个班次为07:30-09:00，第二个班次为11:30-13:00，第三个班次为17:30-19:00，第四个班次为18:30-20:00。
乘坐大巴车的注意事项：
1、在站台候车
乘坐客车时，要按照规定在指定站台候车，不要为争抢座位而站在车道上，避免发生剐蹭。
2、避免拥挤
按照顺序排队候车，不要拥挤。这不仅可以避免发生踩踏、磕碰，也能避免因拥挤给扒手带来可乘之机。
香港机场到深圳湾口岸乘坐大巴车应该提前做好的工作：
1、应该核实自身的签证是否有携带在身上，如果丢失的情况下应该让机场的工作人员补办，否则会影响到正常往来香港和深圳地区。
2、应该核实自身是否有携带一些危险物品，这些物品是不能带到大巴车上面的，因为危险品容易引发一些爆炸或者恐慌。
3、应该提前规划好出行的路线来满足自身的出行需求，这样子才可以根据自身的实际情况来合理安排自己的行程。
