永城北站去往余姚北的高铁是G1964次，本次列车经由郑徐高铁（永城北—徐州东）、京沪高铁（徐州东—南京南）、宁杭高铁（南京南—杭州东）、杭甬高铁（杭州东—余姚北）运行，不路过常州~
G1964次列车永城北至余姚北区间停靠站及到开时刻表见下：
【G1894次】
温州南——西安北 08:28——18:39
【途径站点】
温州南——台州——宁海——宁波——余姚北——绍兴北——杭州东——溧水——南京南——滁州——徐州东——永城北——商丘——开封北——郑州东——郑州西——洛阳龙门——三门峡南——华山北——渭南北——西安北
楼主可以在余姚火车站对面马路边上乘坐开往高铁余姚北站的102路公交车，经过12站直达到终点站下车就是高铁北站了。
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