市区线路 (宝岗大道总站06:00-22:00 棠下小区总站06:00-22:00) 空调车两元
上行： 宝岗大道总站 - 海珠区委 - 市红会医院 - 解放南路 - 大南路 - 文明路 - 省博物馆 - 三角市 - 较场西路 - 烈士陵园 - 中山医 - 东山口(中山二路) - 农林东 - 梅花村 - 杨箕村 - 天河 - 冼村 - 石牌村 - 国防大厦 - 华侨医院(谭村) - 员村山顶 - 天府路 - 天河公园 - 上社 - 学院 - 棠下村(天河) - 棠东 - 家家乐医院 - 小区东路 - 棠下小区总站 - (共30站)
下行： 棠下小区总站 - 小区东路 - 家家乐医院 - 棠东 - 棠下村(天河) - 学院 - 上社 - 天河公园 - 天府路 - 员村山顶 - 华侨医院(谭村) - 国防大厦 - 石牌村 - 冼村 - 人民日报华南分社 - 天河 - 杨箕村 - 梅花村 - 农林东 - 中山医 - 烈士陵园 - 较场西路 - 三角市 - 省博物馆 - 文明路 - 北京路口 - 大南路 - 解放南路 - 堑口 - 海珠区委 - 宝岗大道中 - 宝岗大道总站 - (共32站)
该方向增加由BRT体育中心站始发的末班车，发车时间为22时40分；回程往革新路方向停大沙头站，B21路存在站长临时调度的短线，乘客上车前需看清是否是短线。
途经站点：
棠下小区总站→小区东路站→家家乐医院站→BRT棠东站→BRT棠下村站→BRT学院站→BRT上社站→BRT华景新城站→BRT师大暨大站→BRT岗顶站→BRT石牌桥站→BRT体育中心站→南方报社站①→五羊新村站①→二沙东站→星海音乐厅(省中医二沙分院)站→二沙西站→大沙头站①→石涌口站→滨江路站→草芳围站→海珠桥底站→堑口站→海幢寺站→大基头(木偶艺术剧院)站→洪德路站→凤凰岗站→革新路总站（28站，其中BRT站点9个） 回程往棠下方向不停大沙头站，B21路存在站长临时调度的短线，乘客上车前需看清是否是短线。
途经站点：
革新路总站→金沙路站→沙园站→梅园西站→革新路口站→洪德路站→同福西站→市红会医院站②→市二宫站②→江南大道北站①→南华东路站→滨江路站→石涌口站→滨江东路站→沿江东路站→省中医二沙分院站→星海音乐厅站→二沙东站→五羊新村站①→南方报社站①→BRT体育中心站→BRT石牌桥站→BRT岗顶站→BRT师大暨大站→BRT华景新城站→BRT上社站→BRT学院站→BRT棠下村站→BRT棠东站→家家乐医院站→小区东路站→棠下小区总站（32站，其中BRT站点9个） B21车辆多，速度极快，空调很足。不仅线路长，途径二沙岛和滨江路，一路风景优美。 是旅游的好选择！
BRT上社站/学院站：天河公园
BRT岗顶站：华南最大的IT产品集散地，有百脑汇，天河电脑城，太平洋电脑城，广州电脑城，展望数码城，广州赛格数码，南方数码城，总统数码城等，是广州人流量最为密集的地段之一。
BRT石牌桥站：太古汇，是一个定位高端的观光购物中心，有LV,PRADA,GUCCI等奢侈品店入驻；万凌汇，是又一个新晋购物中心。
BRT体育中心站：有广州体育中心，往南就是广州塔，往北就是中信广场。站点附近就是天河城，广百中怡，还有正佳广场，广州购书中心。
二沙东站：二沙岛体育公园，二沙岛体育公园的总面积超过1万平方米，是无围栏、全开放式公益性群众健身公园，每天开放18小时（清晨6时至深夜24时）。老少咸宜。
星海音乐厅站：星海音乐厅和广东美术馆。休闲欣赏好去处。
大元帅府站：孙中山大元帅府纪念馆是以全国重点文物保护单位大元帅府旧址为依托建立的遗址性纪念馆。大元帅府旧址坐落在广州市海珠区纺织路东沙街18号，旁边为大元帅府码头，交通便利。
市二宫站：地处广州市同福东路 640 号的广州市第二工人文化宫，始建于 1955 年 12 月，是珠江南岸规模较大的综合性文化娱乐中心。
海幢寺站：位于广州市海珠区南华西路，占地面积1．9万平方米。前身为南汉时期的千秋寺，明末清初建设成为广州五大佛教丛林之一的海幢寺，1932年改为公园。园内有文物古迹柑古树名木较多。
草芳围站：总统府，珠江风景。
海珠桥底站：广州最早的跨珠江桥，全钢结构。
