总里程是930公里，至于多长时间，要看你开多少迈了。正常速度驾驶11个小时左右。上海上沪宁高速往南京走，过南京收费站往长江二桥方向走，然后你会看到宁洛高速的指示，上宁洛高速往蚌埠方向走，过蚌埠继续直行让周口方向走，然后往漯河走，快到漯河的时候能看到郑州方向的指示牌，往郑州方向走，过郑州往新乡方向走，然后看到郑焦晋高速上去往焦作方向走，要是到焦作市区就到焦作出口下，要是到云台山景区就到武陟、修武出口下，有往云台山指示的方向。
如图所示，12306官网下显示，上海虹桥至焦作的火车时刻表如下：
目前只有到焦作站的，没有到焦作西站的
