在欧洲，大公爵是封建诸侯等级，地位比公爵高一点。后来很多诸侯国开始独立，大公的称号逐渐变成了君主的称号，比如现在的卢森堡大公，大公执政的国家也叫大公国。
在不同的国家，头衔的划分不同，头衔所代表的职位也不同。但是爵位是和封建制度分不开的，但是现在封建制度已经消失了，很多国家还在使用爵位制度。我国主要有五种称谓。公、侯、伯、子、门等称谓出现于周代。周朝以后，虽有变化，但并未废除。在欧洲国家，除了爵位，爵位是最低的头衔。
