熊姓的由来不一。有人说它来自姓毕、熊、苗、普米族等少数民族。它历史悠久，可以追溯到黄帝。
熊氏是中国一个古老的姓氏，历史悠久。熊的家族比较庞大，遍布全国。熊族里有很多人才，比如楚文王。历代，尤其是北宋，出现了许多杰出的熊人物。关于熊氏的起源，历来有多种说法。
据说一个熊姓源于一个姓，是商代晚期一个熊的后裔；也有人说它起源于黄帝时代的一个部落——熊氏。另外，也有说熊氏起源于苗族的。战国中期，当时的人受楚文化影响，就把韩氏改为熊氏。此外，也有人说是源于很多著名民族，如普米族、满族、布依族、彝族等将汉姓改为熊姓。
