周朝的都城在陕西省，也就是历史上的镐京和丰京。
周朝的首都是镐京和丰京，又称丰镐，即现代的丰镐遗址。它位于陕西省西安市，是中国历史上第一个大规模、布局合理的城市，也是周礼的诞生地。丰镐遗址占地近17平方公里，开创了中国城市布局整齐、气势恢宏的先河，构建了中国城市布局的总规制，成为未来城市整体布局的典范。
镐京和丰京的历史和关系
沣京在西，镐京在东，总面积约为17平方公里。从公元前12世纪周文王建丰邑，武王定镐京，到前770年犬戎攻破镐京，西周王朝灭亡，丰镐成为西周王朝的政治、经济和文化中心达350年。
丰京和镐京分别位于丰水河的东西两岸，隔河相望，直线距离只有十里。从某种角度看，镐京实际上是丰京的延伸和扩展。两座都城处于山水环绕的封闭地形中，有良好的自然地理环境作为天然屏障。南有洨水，东有潏水，西有沣水，沣水在马王村处折向东流，构成了镐京的北界。
周朝首都分西周和东周，具体位置在：
西周的都城叫做镐京，在今西安市长安区西北，又称西都、宗周，周武王即位后，由原来的都城丰迁都到镐京。
西周是中国奴隶社会的鼎盛时期，社会生产力比之商代更加提高，农业繁盛，文化也进一步发展。宗法制和井田制是当时最基本的社会政治制度和经济制度。周王朝强盛时，势力所及，南过长江，东北至今辽宁省，西至甘肃省，东到山东省。
东周是在公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都雒邑，就是今天的河南洛阳。周亦为“华夏”一词的创造者与最初指代。周朝共传30代37王，共计约791年。东周共传25王，历时515年，这一时期是中国的社会制度剧烈转变的时期，以铁器的广泛使用为标志。
平王东迁：
由分封制、宗法制和井田制三大制度所维系的西周社会秩序，经过270余年的时光腐蚀，到公元前8世纪末，已经是千疮百孔、支离破碎了，仅靠着历史的惯性还得以维持。社会中各种矛盾并存，整个社会处于动荡之中。
虽然周宣王继位后，汲取教训，改变政策，实现了“中兴”，但其晚年，周王朝重新出现了衰象，西周的灭亡已经是无法挽回的。周幽王被杀后，申侯与缯侯与郑、卫、晋等诸侯大败犬戎，犬戎退走。
郑、卫、晋等诸侯立周幽王太子宜臼为王，是为周平王，平王东迁，定都洛邑（今河南洛阳），史称东周。与此同时，虢公翰等王朝大臣立王子余臣为王，史称“携王”，这样便出现了“二王并立”的局面。
但诸侯绝大多数只承认周平王，而不承认周携王。周平王21年（公元前750年），晋文侯杀周携王，结束了二王并立的局面。
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