飞机起飞包括四个阶段，即地面滑行、离地、加速平飞和爬升到安全高度。
地面滑行:飞机先滑行到起飞线，然后刹车轮子，把机翼放在起飞位置，把发动机转速提高到最大值。之后松开刹车，飞机在推力的作用下开始加速滑行。
离地、加速平飞和爬升:当滑行速度达到一定值时，飞行员将驾驶杆拉回，然后抬起前轮以增大迎角。之后飞机只用两个主轮继续滑行，当机翼的升力随着滑行速度增加，当其值等于飞机重量时，飞机离开地面，然后加速爬升。
当飞机上升到10到15米高度时，起落架收起，上升到25米高度时起飞阶段结束。
