您好，要去东莞寮步镇，最简单的方法就是乘坐公共交通工具。从广州出发，可以乘坐地铁1号线到达东莞东站，然后再乘坐公交车到寮步镇。也可以从广州南站乘坐高铁到达东莞站，再乘坐公交车到寮步镇。也可以从广州汽车站乘坐客运车到达东莞，再乘坐公交车到寮步镇。另外，也可以从广州白云机场乘坐飞机到达东莞机场，再乘坐公交车到寮步镇。总之，从广州出发到寮步镇，可以选择多种交通方式，您可以根据自己的实际情况选择最合适的交通方式。
东莞有5个高铁站：东莞东站、常平站、虎门站、樟木头火车站、东莞站。
1、东莞东站，位于广东省东莞市常平镇麦元社区，离北京西站2311公里，离深圳站61公里，离茂名东站452公里，离广州东站86公里。
2、常平站，位于广东省东莞市常平镇东部，1997年底，常平火车站更名为东莞火车站。
3、虎门站，位于广东省东莞市虎门镇白沙村，虎门港主港区附近，是广深港高铁的一个车站，同时为广深城际轨道交通的车站。
4、樟木头火车站，位于中国广东省东莞市樟木头镇，为广深铁路及京九铁路的车站。
5、东莞站，位于东莞市石龙镇与茶山镇交界处。
东莞市公路：
东莞市公路交通十分发达，107国道、广园快速路、东部快速干线、环莞快速路、广深高速公路、广深沿江高速公路、莞佛高速公路、常虎高速公路、莞深高速公路和从莞深高速公路贯穿东西南北，境内4条主干公路和13条联网公路均为一级公路。
截至2018年底，全市公路通车里程5265千米，公路密度达到213.6千米/百平方千米，位居全省第一。拟建的花莞高速公路拉近广州白云国际机场同东莞的距离，在建的番莞高速公路将使过江交通更为便利，在建的河惠莞高速公路未来将继续拉近东莞和粤东北地区间的距离。
莞惠城际铁路，寮步站（地下站），
可经此线前往 东莞西站 换乘 穗莞深城际列车；前往 常平东站(东莞东站)换乘全国各线普通列车；前往 小金口站(惠州站) 换乘全国各线普通列车。
