于2008年12月21日首次开行 ，卧铺动车组可以分为日间卧铺动车组和夜间卧。铺动车组有硬卧和软卧，目前大部分都运营在京沪和沿海线上。
车型及运行车次
CRH1E：包括餐车，高级软卧车，软卧车，二等座车，新版1E取消了高级软卧。
采用的车次(均分软卧代二等座)为： D3105/6 D3113/4 D3213/4 D6209 D6222 D626/7/8/5等等
CRH2E：包括餐车，软卧车，二等座车
采用的车次为：D305/6/7/8 D311/2 D313/4 D317/8 D315 D320 D321/2 D349/50 D5401/2 D5461/2/3/4等等
优点与缺点
优点：
夜间动卧：原本图定动车为白天运营，而卧铺动车组改在晚上运营，节约了白天的宝贵时间。
日间动卧：速度快，定员少，比较舒适。
缺点：
1.有些动卧为了能坐下更多人，竟把一张卧铺变成三张座位，有些甚至只有4张卧铺票。
2.票价高，甚至高过打折机票。
普通高铁没有卧铺，高铁的座位只有一等座、二等座、特等座和商务座之分，但是高铁动卧有卧铺。
自2015年1月1日起，铁路部门将在北京至广州、深圳间，上海至广州、深圳间，增开8对高铁动卧夕发朝至列车。此外，为方便广大旅客出行，自2015年3月20日起，铁路部门对高铁动卧夕发朝至列车的运行时刻和停站进行了优化。每周逢周一、周五、周六、周日开行。
高铁动卧的特点
高铁动卧有24小时值班的餐车，而且在卧室内部有一个独立的电视、独立的空调以及独立的充电头，并且在卧室内部有呼叫按键，甚至可以说是高铁中的“飞机头等舱”。
在高铁动卧车厢内部，每一个铺位都是会配备一个液晶显示屏的，可以看相当多的信息以及娱乐等内容，而且整个车厢内部是恒温的，可以控制整个车厢的内部，并且整个车厢内部都有相当完善的配套设施。
1.大部分动车没有卧铺，部分长途列车有卧铺。2.大部分动车没有卧铺，只有商务座、一等座和二等座。主要是因为1)动车速度比较快，不需要设置卧铺；2)动车运行时间多在白天，无需设置卧铺。
3.个别长途列车有卧铺，但价格较高。
1)这类列车一般运行时间较长，多为夜间运行，目的地或始发站为北京、上海或天津这样的经济发达城市。比如:北京到上海的D311、D321、D313，Xi安北到上海的D308D366福州到北京南，这些列车都有卧铺。
2)这种软卧的价格比较高。比如D308从Xi到上海的软卧价格达到834元，和飞机票价格差不多。
