您要问的是皇岗巴士营业到几点吗？晚上10：20。根据新香港巴士有限公司官方网站发布的信息，皇岗巴士营业时间是早上7：30至晚上10：20，营业时长达15个半小时。所以皇岗巴士营业到晚上10：20。
皇岗巴士简称皇巴士，由港方载通国际全资附属的新香港巴士有限公司与中方的深圳新福港有限公司合营，在1997年3月20日开始营运。
最後地铁开是晚上10:30，最后一班从上水开到落马洲站的车时22:11开出，皇岗口岸是24小时通关的。
红磡开往落马洲末班车时间为21:35分，红磡开往罗湖末班车时间为23:07分；
具体时间表请参阅港铁官方网站；
先计划你的地铁线路，由于你是要搭乘港铁回深圳，所以一定是搭乘东铁线，那么计划一下你在哪一个站点换乘东铁线最为方便，然后点击网站查看相关换乘站点开往落马洲或者罗湖的末班车时间，原则上比末班车提早5-10分钟到达站台为好；
另外，赶不上港铁末班车的话，可以选择全日通巴士回深圳，湾仔地铁站、太子都有上车站点，二十四小时通车，晚间23:00-6:00班次较少，大约10-30分钟一班车不定，港币四十元。
参考资料
港铁官方网站.港铁官方网站[引用时间2018-1-13]
罗湖 - 上午六时三十分至午夜十二时.
皇岗 - 全日24小时.
福田 - 上午六时三十分至晚上十时三十分.
沙头角 - 上午七时至晚上十时.
深圳湾 - 上午六时三十分至午夜十二时.
