根据地图上查到的，截至2016年5月20日止，北京市345路公交车（德胜门西公交场站↔昌平北站）的发车时间为：
1、德胜门西公交场站→昌平北站，首班车：05:20，末班车：22:15，即从德胜门西公交场站发往昌平北站的345路公交车，最晚的一班是22:15从德胜门西公交场站发车前往昌平北站。
2、昌平北站→德胜门西公交场站，首班车：05:15，末班车：22:00，即从昌平北站发往德胜门西公交场站的345路公交车，最晚的一班是22:00从昌平北站发车前往德胜门西公交场站。
如图所示
一、345路最早一班车到达昌平北站的时间大约在6：50分；
二、345路分快车和慢车，如果到昌平北站，应该是慢车，全部行程约90分钟，最早一班从德胜门西站发车时间为5：20，路程1.5小时，所以正常情况下到达终点站昌平北站的时间是6：50分左右。
三、345路公交站点：德胜门西 - 北京师范大学 - 马甸桥西 - 祁家豁子 - 健翔桥北 - 北沙滩桥北 - 清河南镇 - 清河 - 清河小营桥北 - 西三旗桥北 - 京昌路回龙观 - 京昌路回龙观北站 - 二拨子 - 朱辛庄 - 史各庄 - 史各庄北 - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河 - 沙河北大桥 - 路庄桥北 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯南 - 水屯 - 南环中路 - 昌平中心公园 - 昌平北站 (30站)
345(德胜门西-昌平北站)
起点站首车时间 05:20
起点站末车时间 22:15
345(昌平北站-德胜门西)
起点站首车时间 05:15
起点站末车时间 22:00
