上海站没有动车去往镇江方向，G字头高铁倒是有。上海站同时有很多K、T开头的快速列车，用时约3小时，高铁约用时1小时40分钟左右。
上海虹桥站有D字头动车和G字头高铁。
镇江有两个站，分别是镇江站和镇江南站，看你到那个站方便些。
具体乘车，买票，按票面提示到发车站（上海站或上海虹桥站）乘车，检票进站，找到候车室，在候车室找到你所要乘坐的车次候车地方。到点了检票进站，到站台后按车票票面信息找到车厢，进车厢后按票面信息找到座位。快到站时收拾行李准备下车，到站下车出车站就可以了，下车后通常有很多旅客出站，跟着大家走就可以了不必特意去找出站口。
车票方面：
上海站G字头高铁：镇江109.5元；镇江南104.5元
上海虹桥G字头高铁：镇江109.5元；镇江南104.5元
上海虹桥D字头动车：镇江72.5元；镇江南69.5元
我去年经常去从上海到扬州的，全程300多公里，到上海站坐大巴100块左右，需要4个小时左右，从虹桥火车站坐动车到镇江69元，需要1个多小时，从镇江坐大巴到扬州好像是18块钱左右，需要1个多小时，全部告诉你了，你可以自己安排行程。
