31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。根据相关公开信息查询知澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关，31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。澳门，全称是中华人民共和国澳门特别行政区。北邻广东省珠海市，西与珠海市的湾仔和横琴对望，东与香港隔海相望，相距60公里，南临南中国海。晚上24：00关闸，如果过关的人多，一般23：30就不放人进大厅了，待大厅里的人员全部过关就封闸了。澳门回来也一样，24：00。所以尽量不要卡着时间去，预留一些时间，否则得不偿失啊。希望能帮到你。
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