1——珠海——始发——08:45——无——无
2——中山——09:08——09:10——2分——23分
3——广州南——09:40——09:43——3分——55分
4——广州北——10:00——10:02——2分——1小时15分
5——郴州西——11:07——11:09——2分——2小时22分
6——株洲西——12:05——12:07——2分——3小时20分
7——长沙南——12:25——12:29——4分——3小时40分
8——赤壁北——13:19——13:21——2分——4小时34分
9——武汉——13:54——13:57——3分——5小时9分
10——信阳东——14:40——14:42——2分——5小时55分
11——驻马店西——15:08——15:10——2分——6小时23分
12——漯河西——15:28——15:30——2分——6小时43分
13——许昌东——15:46——15:53——7分——7小时1分
14——郑州东——16:16——终点——无——7小时31分
G543次高铁列车经过的站点有：
郑州东站、漯河西站、驻马店西站、明港东站、武汉站、咸宁北站、岳阳东站、长沙南站、衡阳东站、郴州西站、广州北站、广州南站、中山站、珠海站。
G543列车的调度：
2022年1月10日零时起，全国铁路将实施新的列车运行图。郑州局集团公司针对疫情防控常态化形势下客流变化等情况，优化调整旅客列车开行。商丘将首次开行至广州始发高铁G543次。
为满足旅客出行需求，此次调图商丘至广州间将首次开行始发高铁列车（商丘～广州南G543、G550次）。其中，G543次（商丘～广州南）商丘站14:54始发，途经民权北、郑州东、许昌东、漯河西、驻马店西、信阳东、武汉、长沙南、郴州西、韶关等11站，22:35终到广州南站。G550次（广州南～商丘）广州南6:19始发，商丘站14:30终到。该趟列车的开行，增加了下午客流高峰时段商丘至广州方向的运能。
