可以
根据规定， 一名成年人旅客可以免费携带一名身高不足1.2米的儿童。如果身高不足1.2米的儿童超过一名时，一名儿童免费，其他儿童请购买儿童票。儿童身高为1.2～1.5米的，请购买儿童票；超过1.5米的，请购买全价座票。
参考来源：https://kyfw.12306.cn/otn/gonggao/children.html
另附，截止2016年12月，凯里至温州火车时刻表：
从凯里到台州无直达车次，也没有直达高铁！建议可以在金华站中转换乘一次：
车次:G1332
发站:凯里南(07:32)
到站:金华(13:41)
历时:06:09
二等:562
一等:946
车次:G2364
发站:金华(14:57)
到站:台州(17:54)
历时:02:57
二等:120
一等:193
也可以在长沙南站中转换乘一次：
车次:G1332
发站:凯里南(07:32)
到站:长沙南(10:15)
历时:02:43
二等:262
一等:441.5
车次:G2364
发站:长沙南(11:11)
到站:台州(17:54)
历时:06:43
二等:454.5
一等:756
