截至2021年8月，临沂公交G1路上下行均设33个站点。线路南起于火车站，途经沂蒙路百货商场、万象汇、临沂人民广场、振华购物中心等区域，连接临沂站和临沂北站两个铁路车站，北止于临沂北站。
大约需要两个半小时，详细如下所示：
驾车路线：全程约185.5公里
起点：临沂市
1.临沂市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶290米，右转进入北京路
2) 沿北京路行驶2.4公里，左转进入马陵山路
3) 沿马陵山路行驶350米，直行进入通达路
4) 沿通达路行驶1.2公里，右转进入聚才路
5) 沿聚才路行驶1.0公里，朝前十街方向，进入蒙山大道
6) 沿蒙山大道行驶170米，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶390米，直行进入江泉高架路
8) 沿江泉高架路行驶9.3公里，直行进入江泉高架路
9) 沿江泉高架路行驶50米，直行进入通达南路
10) 沿通达南路行驶10.4公里，稍向右转进入X210
11) 沿X210行驶8.1公里，朝苍山/G206方向，右前方转弯进入S232
12) 沿S232行驶670米，朝徐州/苍山方向，直行进入烟汕线
13) 沿烟汕线行驶11.2公里，右转
14) 行驶4.6公里，左转
15) 行驶270米，朝枣庄方向，稍向右转进入兰陵北立交桥
2.沿兰陵北立交桥行驶610米，直行进入岚曹高速
3.沿岚曹高速行驶78.5公里，朝徐州/G3方向，稍向右转进入薛城枢纽立交
4.沿薛城枢纽立交行驶1.1公里，过薛城枢纽立交，右前方转弯进入京台高速
5.沿京台高速行驶42.1公里，直行进入淮徐高速
6.沿淮徐高速行驶9.4公里，在徐州(东)/邳州出口，稍向右转上匝道
7.徐州市内驾车方案
1) 沿匝道行驶1.1公里，稍向右转进入徐海路
2) 沿徐海路行驶660米，进入鲲鹏路
3) 沿鲲鹏路行驶1.0公里，左转上匝道
4) 沿匝道行驶350米，直行进入站西高架路
5) 沿站西高架路行驶90米，到达终点(在道路右侧)
终点：徐州东站
