驾车路线：全程约672.3公里
起点：小昆山镇
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿文翔路行驶40米，调头进入文翔路
2) 沿文翔路行驶110米，朝清河街方向，右转进入昆港公路
3) 沿昆港公路行驶5.5公里，右后方转弯进入沈砖公路
4) 沿沈砖公路行驶610米，左转上匝道
2.沿匝道行驶710米，直行进入上海绕城高速
3.沿上海绕城高速行驶21.6公里，朝安亭/G2/G42/虹桥枢纽方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.4公里，右前方转弯进入京沪高速
5.沿京沪高速行驶96.4公里，朝南京/G42方向，稍向右转进入沪蓉高速
6.沿沪蓉高速行驶152.3公里，朝南京三桥/南京二桥/G42/G36方向，稍向右转进入马群枢纽
7.沿马群枢纽行驶940米，直行进入宁洛高速
8.沿宁洛高速行驶199.7公里，朝淮北/徐州/北京方向，稍向右转进入大刘郢枢纽
9.沿大刘郢枢纽行驶1.3公里，直行进入京台高速
10.沿京台高速行驶84.9公里，朝泗县/亳州/淮安/许昌方向，稍向右转进入宿州枢纽
11.沿宿州枢纽行驶1.5公里，直行进入宿登高速
12.沿宿登高速行驶53.2公里，朝永城/济宁/S97方向，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶510米，直行进入德上高速
14.沿德上高速行驶47.3公里，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶750米，左转
16.商丘市内驾车方案
1) 行驶1.1公里，稍向左转
2) 行驶2.0公里，调头
3) 行驶170米，到达终点(在道路右侧)
终点：永城高铁北站
截止2019年2月2日，
上海虹桥有直达永城北站的高铁7趟，
乘坐直达列车的话不需要换乘的，
具体车次时刻表见图
[1]从起点向正西方向出发，行驶280米，左转进入长江中路
[2]
沿长江中路行驶1.9公里，直行进入长江南路
[3]
沿长江南路行驶2.7公里，朝G2/G42/北京/上海方向，稍向右转上匝道
[4]
沿匝道行驶420米，过右侧的潭上约600米后，直行进入沪蓉高速公路
[5]
沿沪蓉高速公路行驶76.5公里，在北兴塘大桥朝南京/G42方向，稍向左转进入沪蓉高速公路(全路段收费)
[6]
沿沪蓉高速公路行驶1.2公里，过无锡枢钮直行进入沪蓉高速公路(全路段收费)
[7]
沿沪蓉高速公路行驶150.3公里，在百水河大桥朝南京二桥/南京三桥/禄口机场/G36方向，稍向右转进入马群枢纽(全路段收费)
[8]
沿马群枢纽行驶480米，过马群枢纽约470米后直行进入绕城高速公路(全路段收费)
[9]
沿绕城高速公路行驶3.5公里，过东杨坊立交桥直行进入二桥高速公路(全路段收费)
[10]
沿二桥高速公路行驶18.8公里，过新华东路分离立交约1.6公里后直行进入沪陕高速公路(全路段收费)
[11]
沿沪陕高速公路行驶3.9公里，过六合南枢钮直行进入宁洛高速公路(全路段收费)
[12]
沿宁洛高速公路行驶432.5公里，在十里铺中桥从周口/商水/S206出口离开稍向右转上匝道(全路段收费)
[13]
沿匝道行驶850米，左前方转弯进入S206
[14]
沿S206行驶440米，直行进入迎宾大道
[15]
沿迎宾大道行驶1.1公里，稍向右转进入中州大道
[16]
沿中州大道行驶2.3公里，右前方转弯进入交通大道
[17]
沿交通大道行驶820米，左转进入八一大道
[18]
沿八一大道行驶520米，右转进入七一中路
[19]
沿七一中路行驶350米，调头进入七一中路
[20]
沿七一中路行驶80米，到达终点
