对于小型私家车以及运输货车在高速上是二十四小时通行的，没有禁行的说法。营运大客车是在凌晨两点到五点的时间禁止上高速行驶的。但是各省市的《高速公路管理条例》规定是不同的，因此其具体还是要以各市的规定为准。根据我国相关的法律规定，各级人民政府应当经常进行道路交通安全教育，提高公民的道路交通安全意识。公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务时，应当加强道路交通安全法律、法规的宣传，并模范遵守道路交通安全法律、法规。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六条 各级人民政府应当经常进行道路交通安全教育，提高公民的道路交通安全意识。 公安机关交通管理部门及其交通警察执行职务时，应当加强道路交通安全法律、法规的宣传，并模范遵守道路交通安全法律、法规。 机关、部队、企业事业单位、社会团体以及其他组织，应当对本单位的人员进行道路交通安全教育。 教育行政部门、学校应当将道路交通安全教育纳入法制教育的内容。 新闻、出版、广播、电视等有关单位，有进行道路交通安全教育的义务。
高速禁止通行时间是凌晨2点到5点。对长途客运车辆晚上实施禁行，是为了防止客运驾驶人疲劳驾驶车辆，确保驾驶人每天24小时累计驾驶8个小时以内。长途客运车辆白天连续驾驶不能超过4个小时，夜间连续驾驶不能超过2个小时，中间需要停车休息的时间不能小于20分钟，驾驶的路程在400公里以上（高友核携速公路600公里以上）的客氏纤车，车上必须有2名以上驾驶员驾驶。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用好伏机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
